具身机器人的控制方法、系统及具身机器人

本申请涉及具身机器人控制技术领域，尤其涉及一种具身机器人的控制方法、系统及具身机器人，该方法包括：在具身机器人行进过程中识别目标障碍物，并得到目标障碍物的高度信息；基于具身机器人对目标障碍物进行避障的历史避障次数，确定对目标障碍物的本次越障高度阈值；根据本次越障高度阈值和高度信息，控制具身机器人对目标障碍物进行避障或越障。由此，本申请可以更智能地处理低矮障碍物，增强了越障能力。