摘要
本申请提供了一种数据处理方法、装置、电子设备和存储介质,该方法应用于图像技术领域,该方法包括:获取车辆所处区域的区域图像和三维点云数据全集;从三维点云数据全集中确定监测物体的三维点云数据子集,监测物体为车辆的预设的碰撞高度范围内的物体;将监测物体的三维点云数据子集转换为二维点云数据集,将二维点云数据集映射于区域图像;基于二维点云数据集在区域图像中确定车辆的行驶标注线;基于二维点云数据集、行驶标注线以及区域图像,得到目标区域图像。上述方案有效提高了标注数据与实际物理空间的匹配精准度。
技术关键词
三维点云数据
数据处理方法
物体
可执行程序代码
车辆
电子设备
坐标系
数据转换单元
图像生成单元
数据获取单元
可读存储介质
数据处理装置
聚类算法
视觉
存储器
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