一种适用于复杂工业零件的点云边缘分割方法及系统

本发明提出了一种适用于复杂工业零件的点云边缘分割方法及系统，包括提取出体素网格下采样处理之后的点云数据中，每个点的点云邻域点估计法向量，基于点云邻域点估计法向量进行分析处理，得到增强曲率；利用Canny边缘检测算法，提取点云数据二维处理后的二维视图中的边缘区域，并利用连通组件筛选，得到有效边缘区域；基于预设阈值筛选所述增强曲率和所述有效边缘区域，得到分割结果。本方法有效提升了点云边缘特征的提取精度和准确度，避免了边缘特征的遗漏与冗余，提高了边缘提取结果的可靠性，能够处理复杂几何结构的零件，并适用于工业检测、逆向工程等领域。