一种基于三视图的点云三维目标检测方法及介质

本发明涉及一种基于三视图的点云三维目标检测方法及介质，包括：获取三维点云样本数据；训练预设架构的神经网络模型，包括预处理模块、骨干网络模型、编码模块和检测头模块，所述预处理模块，对三维点云样本数据进行体素划分，形成预设的规则三维体素；所述骨干网络模型，对规则三维体素进行特征提取，得到特征图；所述检测头模块，通过特征图进行预测框的检测；所述编码模块，对标签中的真值框进行编码得到编码框，并计算每个预测框与编码框的交并比值；所述交并比值与三视图形状信息相结合得到预测样本的回归质量分数，基于回归质量分数计算损失函数，在损失函数达到预设条件时完成训练；基于完成训练的神经网络模型进行检测。