点云生成方法、装置及设备

本申请公开了一种点云生成方法、装置及设备，点云生成装置可以利用点云生成模型对待处理数据进行特征提取，得到待处理特征数据；其中，待处理数据至少包括图像数据；点云生成模型是利用通过校验的仿真器生成的训练数据集对初始模型进行训练得到的；利用点云生成模型对待处理特征数据进行多维度视差特征的提取，得到视差特征数据；利用点云生成模型对视差特征数据进行多尺度视差特征的优化处理，得到优化后的视差数据；根据优化后的视差数据生成深度图数据，并根据深度图数据生成点云。