一种扫地机器人控制方法及系统

本发明公开了一种扫地机器人控制方法及系统，包括：根据异常识别模块输出的故障类别，调用预先建立的故障特征库，匹配对应的异常特征数据，得到初步的异常确认结果；根据恢复动作指令，驱动扫地机器人的执行单元调整轮子转速或反向旋转刷子，获取执行后的状态反馈数据，判断恢复动作是否完成；通过路径调整需求，针对当前障碍规避能力不足的情况，生成新的清扫路径方案，确定替代路径的可行性；通过任务执行过程中的实时状态数据，持续监测清洁效率和故障频发问题，循环特征库，判断运行的稳定性。