一种基于视觉提示词的高性能无人机检测方法

本发明公开了一种基于视觉提示词的高性能无人机检测方法，涉及无人机检测技术领域，收集包含目标的多样化图像构成训练数据集，采集少样本跨域图像作为跨域信息输入，将训练图像输入预训练且参数锁定的主干网络提取基础特征，把少样本跨域图像输入跨域网络，提取特征后生成可学习视觉提示向量并添加噪声，再通过交叉注意力机制将提示向量与基础特征输入颈部模块整合得到融合特征，最后输入检测头输出目标的分类和位置回归结果。本发明通过降低训练成本与提高无人机算法的跨域泛化性能，为工业质检、地理遥感等低资源跨域检测任务提供了高效解决方案，同时极少的训练参数为训练高性能无人机提供了解决方案。