一种北斗定位与物联网技术结合的采摘机器人辅助装置

本实用新型提供一种北斗定位与物联网技术结合的采摘机器人辅助装置，涉及农业人工智能机器人技术领域，包括在机器人巡检时实现实时采集可视范围内果实图像信息并判断成熟度响应传输控制器的综合视觉采集处理装置；安装在机器人顶部匣仓，用于接收北斗卫星系统信号对机器人精准定位的北斗定位装置；安装在机器人内部可控制信息传输和定位器接受信号的综合控制系统；以及用于接收区域果实成熟率信息及定位信息并进行分析、处理和可视化展示的物联网远程平台装置。