具有多功能采摘手爪及循环收集功能的草莓采摘机器人

本发明公开了具有多功能采摘手爪及循环收集功能的草莓采摘机器人，包括底盘机构和采摘机构，底盘机构包括车身框架以及循环收集机构，循环收集机构的每组循环收集组件包括托板，通过升降机构驱动托板沿着车身框架的竖向升降，从而带动托板上的草莓筐一起升降，车身框架顶部设有滚动支撑机构，通过滚动支撑机构的左右两组滚动支撑组件对上升到位的最上层草莓筐左右两侧进行滚动支撑；采摘机构包括至少一组采摘组件，每组采摘组件包括机械臂以及设置在机械臂上的多功能采摘手爪，多功能采摘手爪包括至少两种不同结构的手爪。本发明相比现有技术具有以下优点：实现了在复杂的草莓采摘环境下高效地进行采摘，且实现了草莓的循环收集功能。