摘要
本发明公开了一种纸箱型号识别装置,涉及图像识别技术领域,包括相对输送装置静止的图像采集器,还包括沿输送装置输送方向前后布置的推板和挡板;挡板相对输送装置转动且其转动轴线平行于输送装置的输送方向;推板既相对输送装置转动又相对输送装置移动;推板和挡板的转动轴线重合,推板的移动方向平行于输送装置的输送方向。本发明先通过挡板对输送装置上匀速运动的纸箱进行阻挡,使得纸箱静止,并对静止状态下的纸箱进行图像采集;然后通过推板沿输送方向对静止的纸箱进行推送,使得纸箱快速恢复至正常输送速度。输送装置无需频繁启动,降低了损耗,且图像采集器能够采集到纸箱的清晰图像,保证了识别的准确性。
技术关键词
识别装置
纸箱
图像采集器
推板
螺旋
图像识别技术
导向架
卡盘
圆杆
支架
台阶
接触面
弹性件
限位块
损耗
滚轮
速度
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检测识别方法
关键点
图像特征提取算法
检测识别装置
尺寸
履带行走机构
灭火机器人
履带轮
阻碍装置
防中毒装置