一种智能化机械手码垛机的手抓机构

本发明属于码垛机械手领域，具体涉及一种智能化机械手码垛机的手抓机构，包括有支撑架和连接块等；支撑架上部设置有用于与外设机械臂活动端连接的连接块。本发明实现了通过使每左右相邻的两个托板分别移动至对应位置的物品的左部和右部，再通过所有的所有托板和支撑板一次性将三个物品托起，并通过顶板进行限位，防止物品滑向支撑架，而后再将托起的物品重新码垛，并且所有托板和所有支撑板与物品接触的边沿均进行倒角设置，防止划伤物品，通过使物品形成向下弯曲的拱形状，再使向下弯曲的物品会逐渐的脱离两个托板，并使得物品逐渐的与堆叠好的向上弯曲的物品接触，从而使得堆叠好的物品的受力更加稳定，从而使得物品的码垛过程更加平稳。