自锁机构、顶升装置和机器人

本申请涉及自锁保护装置技术领域，公开了一种自锁机构、顶升装置和机器人，该自锁机构包括：限位座和滑动组件，滑动组件用于固定连接在滑动部上，限位座用于固定连接在固定部上；限位座上排列设置有若干个限位部；滑动组件包括：滑动座和限位件，滑动座用于与滑动部固定连接，限位件活动设置于滑动座上，限位件具有与限位部自锁配合的卡接端；限位件用于随滑动座朝第一指向滑动时，相对于滑动座活动，以使卡接端沿第一指向与不同的限位部依次配合；卡接端用于在与任意一个限位部配合时，朝第二指向与限位部形成卡接，以限制滑动座相对于限位座朝第二指向滑动。通过上述方式，本申请能够实现自锁保护的同时，降低成本，提升寿命。