用于血管介入手术机器人的驱动装置及无菌耗材模块

本申请公开了关于一种用于血管介入手术机器人的驱动装置及无菌耗材模块，涉及医疗器械技术领域。其中，驱动装置包括底座、轮组、第一驱动机构和第二驱动机构。一轮组包括轴线平行的两个递送轮；同一轮组的两个递送轮能夹持沿第一方向延伸的长直介入耗材，且两个递送轮沿第二方向分布，第一方向和第二方向不同；第一驱动机构用于驱动两个递送轮沿轴向反向滑动，以驱使长直介入耗材转动；第二驱动机构用于驱动至少一个递送轮转动，以驱使长直介入耗材沿第一方向移动。通过同一轮组既可以驱动介入耗材转动，还可以驱动介入耗材移动，保证驱动效果的同时，有效简化结构。