用于水轮机叶片检测的履带式爬壁机器人

本申请提供一种用于水轮机叶片检测的履带式爬壁机器人，包括机器人机架，机器人机架两侧设有链节式履带，链节式履带内侧设有驱动组件，机器人机架前端设有视觉定位装置，驱动组件包括主动轮和从动轮，机器人机架上两侧设有腰型槽，从动轮一端设有轮轴，轮轴卡入腰型槽中，从动轮远离主动轮一侧还设有与机器人机架连接的卷簧，卷簧安装壳内设有卷簧，卷簧一端与轮轴连接，解决了水轮机叶片自动检测的问题。