餐桌清洁机器人

本发明涉及餐桌清洁机器人，包括主机器人和停放于主机器人之上的子机器人，主机器人设有雷达、升降平台、翻转板和垃圾桶，雷达用于导航主机器人至需要清洁的餐桌，升降平台用于驱动子机器人以及翻转板上升或下降，当上升至目标高度，翻转板转动至在主机器人与餐桌之间搭建供子机器人行驶的通道，以使子机器人行驶至餐桌桌面；子机器人设有清洁装置和垃圾翻斗，用于对子机器人经过的路径进行清洁，并将垃圾收纳至垃圾翻斗中；当子机器人返回至主机器人之上，垃圾翻斗旋转倾倒，以将收纳的垃圾倾倒至主机器人的垃圾桶中。本发明的餐桌清洁机器人采用子母机器人相结合，能够保持自身整体体积较小的同时还能实现对尺寸不一的餐桌进行全方位的清洁。