一种秸秆方捆全自动压缩、打包、码垛装置

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种秸秆方捆全自动压缩、打包、码垛装置，所述装置包括：用于固定安装架、打捆机构、第一输送带、码垛支撑架、转运机器人与打捆压缩室的车架，所述打捆机构通过旋转缠绕实现压缩后秸秆保形，所述第一输送带输入端与所述打捆机构输出端对应设置，所述第一输送带输出端与所述码垛支撑架输入端连接，所述打捆压缩室至少设置有一个。本发明中通过转运机器人对秸秆进行抓取，利用计重器判断转运机器人所抓取的秸秆重量，秸秆重量在预设范围时，转运机器人将秸秆放置于第二输送带上进行后续作业，以此保障秸秆经过打捆处理成型后的规格大小差异不影响后续码垛作业。