一种AMR运输控制方法及系统

本发明公开一种AMR运输控制方法及系统，涉及物流运输技术领域，包括：确定空闲AMR到每个任务需求站点所途径的运输节点个数；根据单个工位下对任务需求站点的排序和每个工位的剩余消耗时间，对批次内所有任务需求站点进行排序，得到任务需求站点的分配顺序；以距离各任务需求站点运输节点最少的空闲AMR为预选AMR，判断当前任务需求站点是否落入预选AMR的配送范围内，若落入，则控制AMR执行任务需求站点对应的任务，以将需求的物料运输至对应任务需求站点。减少因拥堵导致的AMR等待时间，提升车间物料运输效率，缩短物料运输时长。