一种低功耗大规模快速部署的超宽带定位方法及系统

本申请提供一种低功耗大规模快速部署的超宽带定位方法及系统，涉及移动定位领域，包括：接收定位请求，根据所述定位请求从云端服务器获取基站坐标信息；其中，所述基站坐标信息由定位终端利用终端状态参数、终端实时位姿变量及基站相关变量进行多源融合航位推算、关键帧提取及前端滑窗因子图优化处理得到；接收基站广播信号，并根据所述基站坐标信息对所述基站广播信号进行下行到达时间差计算，得到定位信息；其中，所述基站广播信号包括由主基站发出的主广播信号与由从基站发出的从广播信号。本申请能够利用创新的前端滑窗因子图优化算法解算基站位置，并基于创新的下行到达时间差算法实现移动终端定位。