一种基于机械式视觉定位的机器人导航装置

本发明涉及机器人导航技术领域，具体为一种基于机械式视觉定位的机器人导航装置，用于解决现有的视觉导航方法在复杂环境下定位导航精度会大幅下降，甚至无法正常工作的问题；该机器人导航装置包括机械式视觉采集模块、图像分析模块、视觉调节模块、地图定位模块、路径规划模块以及机器人导航模块；该机器人导航装置能够在不同光照条件下都能采集到高质量的图像信息，具有较强的环境适应性，提高了机器人在复杂光照环境下的导航可靠性；该机器人导航装置能够智能化选择机器人导航路径，具备实时路径调整功能，能够根据环境的变化及时重新规划路径，确保路径的安全性和可行性，使机器人能够适应不同的工作环境和任务需求。