一种基于数字孪生的路径规划及校验方法

本发明公开了一种基于数字孪生的路径规划及校验方法，涉及路径规划技术领域，解决了现有技术中目前产线中AGV小车的路径规划存在多车拥堵问题和订单时间成本优化不足的缺陷。本发明根据实际生产产线，搭建虚拟场景，并在虚拟场景中为每一个工位设置加工时间、原料输入点位以及成品输出点位；监控并获取实际生产数据；基于实际生产数据，在虚拟环境中进行仿真，获取最优的AGV小车路径规划；将最优的AGV小车路径规划应用与实际产线中，并实时更新实际生产数据，并根据更新后的实际生产数据获取最新的AGV小车路径规划。通过以上步骤，本发明能够综合考虑到若干个小车的拥堵问题以及订单时间成本问题，且进行基于数字孪生的仿真和调整。