一种基于rosnodejs与PolygonJS融合的制造业工厂数字孪生软件系统

本发明提供一种基于rosnodejs与PolygonJS融合的制造业工厂数字孪生软件系统，其包括融合模块，该融合模块设计并实现了rosnodejs的Node类和PolygonJS的CoreGraphNode类的新类；在融合模块中建立数据交互机制；前期仿真功能模块，构建工厂的高精度3D模型，并通过融合模块与ROS系统中对设备和机器人运动数据的获取能力，结合PolygonJS的仿真引擎，模拟设备的动作、生产线的运行流程、物流路线的规划以及移动机器人的运动轨迹；集成ROS2的实际生产交互功能模块，根据前期仿真分析结果和实际生产过程中的实时数据，利用融合模块的功能实现对物流系统的智能调度。本发明结合rosnodejs在机器人系统交互和通信方面的优势和PolygonJS在3D建模和可视化方面的能力，实现一种功能强大、易于集成和部署的工厂数字孪生系统。