基于移动机器人的可燃气体智能检测系统及方法

本发明公开了一种基于移动机器人的可燃气体智能检测系统及方法，系统包括环境感知模块、可燃气检测模块和数据分析模块。环境感知模块获取环境三维和气体浓度分布数据，融合处理得到环境数据集，构建包含障碍物与气体扩散特征的三维模型，并基于该模型利用多目标优化算法生成巡检路径。可燃气检测模块根据检测任务要求构建动态任务适配模型，基于巡检路径生成检测方案，驱动移动机器人执行检测获取多维检测数据。数据分析模块基于多维检测数据利用LSTM模型生成气体风险检测报告。