摘要
本发明公开了一种适用于高密养殖池的吸污系统及其工作方法,其中,吸污系统包括机器人主体、水下爬行机构、清扫过滤机构;机器人主体包括壳体,壳体设置有控制电路;水下爬行机构包括两组履带以及两组吸盘,两组履带通过独立的转动件安装在壳体的底面,履带延伸至壳体的表面;壳体的底面开设有条形槽,条形槽沿履带的爬行方向延伸,壳体内转动连接有两个转轮,两个转轮分布在条形槽的两端,两个转轮张紧啮合有传动带,两组吸盘通过真空泵设置在传动带相对的两端,吸盘的吸附面与履带远离壳体的端面共面;清扫过滤机构包括均设置在壳体底部的清扫件和过滤件。通过采用上述设置,本发明其既能有效清除污染物又能节约水资源。
技术关键词
机器人主体
爬行机构
养殖池
控制电路
浊度传感器
履带
过滤机构
抽水泵
转轮
滤篮
真空泵
移动机器人
过滤件
阀门
吸污系统
爬行结构
壳体底部
滤渣
终点
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