摘要
本发明涉及机器手臂控制技术领域,尤其涉及一种基于人形机器人的道德行为示范装置及系统,包括机器人主体,机器人头部,摄像头;机器手臂;机器腿;机器嘴;收音麦克风;基于人形机器人的道德行为示范装置及系统。本发明系统通过决策中枢模块利用道德生成对抗网络实时生成符合儿童认知水平的道德行为样本,还通过执行网络模块根据儿童数据判断儿童的性格类型,并根据儿童的性格类型对不同儿童实行适配的道德行为示范方案,以达到针对不同儿童的个性化差异进行道德行为示范的效果,还通过进化云脑模块对行为决策和行为决策参数的数据属性输出,针对不同儿童的隐私数据进行储存,保证个人数据的私密性。
技术关键词
人形机器人
示范装置
决策
儿童情绪
网络模块
机器人主体
机器人头部
参数
强度
机器手臂
生成对抗网络
数据
收音麦克风
偏差
云端
索引
校正方法
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卸载策略
无人机轨迹优化
资源优化方法
计算机可读取存储介质
能耗
心电信号识别分类
连续小波变换
多分支
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环境感知数据
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无人驾驶控制方法
视觉相机
无人驾驶控制系统
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资源分配方法
决策树模型
网络性能参数
电力