一种无人机辅助专用网络任务卸载与资源优化方法及装置

本发明提供一种无人机辅助专用网络任务卸载与资源优化方法及装置，涉及无人机通信技术领域。该方法包括：构建基于卸载策略的计算任务处理延迟与能耗模型；根据模型构建基于DDPG的无人机轨迹优化与用户任务卸载策略优化算法；建立无人机感知模型，通过无人机感知模型，生成感知计算任务数据；采用二分类交叉熵损失函数，优化基于DDPG的无人机轨迹优化与用户任务卸载策略优化算法中动作空间的决策和卸载，获得最优卸载策略和最优卸载比例；重复迭代执行基于DDPG的无人机轨迹优化与用户任务卸载策略优化算法，直至奖励函数收敛，生成最优无人机轨迹飞行与用户计算卸载策略。采用本发明可使任务在地面与空中平台间的高效分配。