一种基于节点信息的目标物体搜索方法、系统、终端及介质

本发明涉及机器人导航领域，具体公开一种基于节点信息的目标物体搜索方法、系统、终端及介质，包括：构建自顶向下依次为建筑、楼层、房间、物体分层场景图谱；使用大语言模型提炼房间节点中的物体信息，将所提炼信息作为房间节点的节点信息；将分层场景图谱进行折叠获得精简场景图谱，在精简场景图谱中为每个房间节点附加对应的节点信息；响应导航任务指令，将附加了节点信息的精简场景图谱、导航任务指令输入至大语言模型，使大语言模型定位到与导航任务契合的房间节点；展开定位到的房间节点，使用大语言模型从当前房间节点中找到目标物体。本发明提高目标物体搜索的效率和精度，提高机器人运行效率。