一种基于TD3自适应带宽的分布参数模型自抗扰控制方法

本发明公开了一种基于TD3自适应带宽的分布参数模型自抗扰控制方法，涉及航天温度控制仿真领域，步骤包括：构建太空星载光机镜片传热模型，包括遮光罩、镜片、镜框、内部环境，镜框周围布置若干加热片，内部环境为电子元件、光机壁面组成的传热结构；进行热平衡分析得到镜片各换热环节的分布参数方程并进行离散化处理，对镜片温度进行线性化处理以得到光机镜片线性模型；设置ESO状态观测器实时估计镜片状态，通过TD3对ADRC控制器带宽参数实时调整，完成对光机镜片温度模型的实时控制。本发明方法能够将分布式传热模型线性化，设计不依赖精确模型的TD3‑ADRC控制器，可以成功适配实际的非线性模型，减小调整时间，有效提高控制精度及抗扰能力。