一种基于快速曝光技术的智慧工厂自动化装配方法及系统

本发明提供了智能制造技术领域的一种基于快速曝光技术的智慧工厂自动化装配方法及系统，包括：步骤S1、上位机基于装配指令向工业相机发送图像采集指令；步骤S2、工业相机基于图像采集指令，通过快速曝光技术采集零部件图像并进行图像预处理、图像压缩以及图像增强，得到优化部件图像；步骤S3、工业相机从优化部件图像中识别装配位置信息、姿态数据；步骤S4、将优化部件图像、装配位置信息、姿态数据加密为加密图像数据包发送给上位机；步骤S5、上位机解密加密图像数据包得到优化部件图像、装配位置信息、姿态数据，基于装配位置信息、姿态数据控制工业机器人执行装配操作。本发明的优点在于：极大的提升了自动化装配效率、可靠性以及经济性。