一种基于编码结构光的锪孔点云快速获取方法

本发明公开了一种基于编码结构光的锪孔点云快速获取方法，设计并生成特定编码结构光照射到窝孔表面，形成具有特定模式和编码序列的光斑；通过多频率外的包裹相位进行外差运算，从而获取锪孔表面的绝对相位信息；然后以结构光多视角成像为基础对调制图像进行多视角立体匹配得到位于相同锪孔位置的匹配像素点集，计算匹配像素点集之间的视差以测量锪孔表面的深度信息，基于深度信息获取锪孔表面的三维点云数据；对三维点云数据进行重建，得到完整的锪孔的三维点云模型，进而获取锪孔的尺寸信息；本发明具有高精确度、快速和稳定性等特点，实现了对锪窝深度的高精度、高效率检测，进而实现了大型薄壁件自动装配，提升了效率，降低了人工成本。