一种多模态协同的无人化物流装备体系构建系统及方法

本发明公开了一种多模态协同的无人化物流装备体系构建系统及方法，该系统包括多模态数据采集模块、数据处理与分析模块、通信模块、任务管理模块、装备资源管理模块和装备调度模块；获取物流装备多模态数据信息；所述物流装备多模态数据信息包括地形信息、图像信息、货物信息；对所述物流装备多模态数据信息进行处理，得到物流装备特征信息；获取任务需求信息；对所述任务需求信息和所述物流装备特征信息进行处理，得到无人化物流装备体系。本发明通过多模态智能协同技术，实现物流装备体系的动态构建和智能运作，提高了物流保障的灵活性、智能化水平和协同性，适用于现代市场对物流保障的高要求。