一种面向复杂地形测绘的无人机搭载系统

本发明提供一种面向复杂地形测绘的无人机搭载系统，涉及无人机测绘技术领域。该面向复杂地形测绘的无人机搭载系统，包括传感器单元，所述传感器单元包括集成激光雷达、多光谱相机及双天线RTK·PPK定位模块，智能控制单元，所述智能控制单元包含环境感知处理器、动态路径规划模块、多源数据融合引擎，动力系统，所述动力系统包括油电混合模块，所述油电混合模块由锂电池和磁吸式燃油增程器组成，所述磁吸式燃油增程器通过磁吸接口挂载机腹，该接口含轴向定位销与稀土磁环。通过磁吸快拆增程器实现油电无缝切换，续航大幅提升，多自由度调姿平台配合毫米级传感器硬同步，改善振动畸变。