一种用于螺旋类矢量推进器的驱动方法及系统

本发明提供一种用于螺旋类矢量推进器的驱动方法及系统，涉及飞行器控制技术领域，应用于包括驱动源、柔性谐振轴和旋翼的螺旋类矢量推进器。该方法中，基于针对螺旋类矢量推进器的目标推力方向，确定针对所述柔性谐振轴的侧偏工作角的调制角度。基于柔性谐振轴的侧偏工作角的调制角度和驱动源对应的预设最大转动角度，确定针对柔性谐振轴的目标超前滞后角的调制角度。将柔性谐振轴的目标超前滞后角的角度调制为柔性谐振轴的目标超前滞后角的调制角度，以将柔性谐振轴的侧偏工作角的角度调制为柔性谐振轴的侧偏工作角的调制角度，从而能够实现对螺旋类矢量推进器的推力方向的精准控制。