车辆测试系统及方法

本申请公开一种车辆测试系统及方法，涉及车辆测试领域，包括：上位机连接CANoe，通过CAN通信线与被测件和对拖控制器SCU硬线连接；端子台与对拖控制器SCU、被测件、开关、负载继电器、传感器、操控终端和电源分别硬线连接；其中，上位机装载电机电池模型、驾驶员模型和整车动力学模型；根据运行电机电池模型、驾驶员模型和整车动力学模型，上位机发起，通过CANoe模拟CAN信号以私有协议的方式发送数据给对拖控制器SCU；对拖控制器SCU进行信号处理后通过CAN通信线触发被测件功能；对拖控制器SCU接收被测件发送的CAN信号，转发给上位机；上位机对转发的被测件CAN信号解读为指令进行模型运算，形成闭环控制。