摘要
本申请实施例公开了一种防爆阀及输出极支架组装系统,包括机器人、储料装置和工件输送线,所述机器人上设置有用于抓取防爆阀的第一抓手、用于抓取输出极支架的第二抓手;所述储料装置上设置有物料上料位,所述物料上料位落在所述机器人的工作范围内,所述物料上料位用于所述防爆阀和/或所述输出极支架的上料;所述工件输送线上设置有工件放置位,所述工件放置位落在所述机器人的工作范围内,所述机器人自所述物料上料位处抓取物料,并将抓取的物料与所述工件放置位上的工件进行组装。本申请实施例方案中可以在同一工序步骤内实现两种物料的组装作业,整体的生产节拍可以得到有效缩短,生产效率可以更高。
技术关键词
支架组装系统
储料装置
机器人
运输线
工件
送钉机构
输送线
开合机构
控制器
压力传感器
驱动器
防爆阀
上料
感应器
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