一种机器人集群管理系统及方法

本发明涉及机器人管理技术领域，其公开了一种机器人集群管理系统及方法，包括状态监测模块、任务分配模块、冲突管理模块，本发明通过收集机器人位置、能力参数和任务信息计算代价函数，精准匹配任务与机器人，以最小代价完成任务，提高集群执行效率，充分利用资源，适应复杂场景；实时采集机器人电池电量、机械部件运行状态和任务进度并与阈值比较，能及时处理电量不足、机械故障或任务异常情况，保障机器人稳定运行，减少延误和损失，增强可靠性和持续作业能力；获取机器人位置、速度等参数判断冲突，依据任务优先级重新安排顺序，避免碰撞，保障复杂环境中集群的安全性和有序性，确保任务顺利推进，减少设备损坏和任务失败。