摘要
本发明涉及自动化仓储物料技术领域,且公开了自动化仓储物流的智能货位分配系统,包括:货位数据采集模块;动态状态检测器;多源数据融合单元;三维仓储建模模块;智能分配策略引擎;PLC控制接口。该自动化仓储物流的智能货位分配与调度系统,通过多目标帕累托优化算法生成货位分配方案,实现搬运距离最小化min∑α*Di与空间利用率最大化Ut的平衡,相比对比例静态分配规则,仓库空间利用率提升至82%;集成动态栅格地图技术,实时标注堆垛机与AGV的轨迹交叉风险区(红色预警栅格),使设备碰撞概率降低90%;结合货物关联性知识图谱,对医药等特殊货物按温区聚类存储,减少设备跨温区作业能耗35%。
技术关键词
自动化仓储物流
调度系统
分配系统
数据采集模块
状态检测器
空间利用率最大化
仓储物料技术
PLC控制
堆垛机
电池放电曲线
速度控制算法
动态三维模型
栅格地图
分区控制器
生成无碰撞
仓库管理系统
RFID读写器
仓储模型
物流机器人
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无尘车间
数据采集节点
时间滑动窗口
自动化控制方法
智能传感器
综合评估模型
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灯光设备
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感知系统
数据采集格式
测定方法
同步性
车辆轨迹数据