一种协同建模的协同者拟合方法及系统

本申请公开了一种协同建模的协同者拟合方法及系统，涉及协同决策、人工智能技术，包括：获取协同者的行为轨迹信息；利用风格表征网络，基于所述行为轨迹信息对队友的认知风格进行建模，输出所述协同者的风格表征向量；将输出的风格表征向量，发送至多风格策略建模网络，其中在多风格策略建模网络，预先通过模仿学习和行为克隆，优化训练有多个基础风格策略模型；利用所述多风格策略建模网络，计算当前状态下每个基础风格策略的动作概率分布；从动作概率分布中选取概率最高的动作作为预测动作、输出。本申请的方法能够有效克服现有方法泛化能力不足、计算成本高、缺乏个性化和解释性等关键缺陷，显著提升智能体在开放团队协作场景中的实际表现。