基于多传感器融合与触觉反馈的车门防碰撞预警系统

本发明属于汽车主动安全技术领域，具体涉及基于多传感器融合与触觉反馈的车门防碰撞预警系统，包括：环境感知模块，用于感知车辆周围环境并对物体进行目标分类和测距测速；触觉反馈模块，包括设置在车门把手处的传感器阵列和主动干预装置；控制处理模块：通过量子化生物力学意图识别方法识别开门意图，以控制是否触发风险评估，并能动态计算碰撞时间实现风险评估，基于预警策略发出干预指令；传感器阵列用于采集车门把手握持区域的柔性压力信号，用于识别开门动作并触发风险评估；主动干预装置用于主动干预阻止车门开启并提醒握持把手的人员。本发明能够大幅降低对开门意图识别的误判率，及时发出干预指令，有效避免发生“开门杀”场景的危险。