一种机器人自动打螺丝方法及机器人

本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种机器人自动打螺丝方法及机器人，该方法包括以下步骤：S1：启动机器人并切换为自动对点模式；S2：操作员拖拽机器人工作末端，手动引导设定锁附路径参数；S3：将机器人切换为验证模式，并低速自动运行锁附路径，验证锁附路径的准确性；S4：对锁附路径的各项参数进行优化微调；S5：将机器人切换为循环模式，重复运行优化后的锁附路径，即可实现自动对工件进行螺丝锁附；本发明所提供的一种机器人自动打螺丝方法，通过机器人与压力传感器相互配合，可直接拖拽机器人工作末端实现手动引导设定锁附路径参数；减少了复杂的软件操作，提高了设备的调试效率的同时降低了人工成本。