无人驾驶扫地车的自动导航控制方法及系统

本申请涉及自动导航技术领域，提供了无人驾驶扫地车的自动导航控制方法及系统。该方法包括：获取待清扫区域的历史监控视频，并基于所述历史监控视频生成所述待清扫区域的初始清扫路径，并预测所述初始清扫路径对应的清扫时间段；获取目标区域的多源数据信息，并基于所述多源数据信息构建所述待清扫区域在所述清扫时间段内对应的动态环境语义地图序列；其中，所述待清扫区域包含于所述目标区域；基于所述动态环境语义地图序列对所述初始清扫路径进行优化处理，得到目标清扫路径；基于所述目标清扫路径控制扫地车执行清扫任务。该方法有助于提高扫地车在复杂环境中的适应能力。