一种户外地理测绘用测绘系统及测绘方法

本发明公开了一种户外地理测绘用测绘系统及测绘方法，具体涉及户外地理测绘领域，包括预备模块、约束模块、模型优化模块、时空配准模块、校验模块以及评估模块；预备模块：在目标区域部署无人机LiDAR扫描单元、地面移动测绘模块及分布式基准站，构建时空同步的传感器网络，基于测区控制点建立带时间戳的动态三维参考框架；约束模块：根据地形粗糙度、植被覆盖度及传感器性能参数构建多阈值约束矩阵；模型优化模块：建立融合空间精度、数据时效性二维优化模型，形成动态测绘决策函数；本发明通过引入动态权重与G‑N迭代优化，配准均方根误差降低，收敛次数减少，解决了“多传感器配准易陷局部最优、效率低”的问题。