机器人的自动定向控制方法、装置及存储介质

本申请提供了一种机器人的自动定向控制方法、装置及存储介质，所述机器人包括环境感知单元和位置跟踪单元，所述方法包括：使用所述环境感知单元采集所述机器人周围环境的数据，控制所述机器人执行直线运动，其中，所述数据引导所述机器人向具有连续的工作表面的方向执行所述直线运动；在所述直线运动的期间，使用所述位置跟踪单元跟踪所述机器人经过的多个定位位置点；根据所述多个定位位置点中的至少两个定位位置点，确定所述机器人当前的朝向。通过执行本申请实施例，机器人可以在定位装置初始化阶段或定位丢失后恢复时，提高了机器人的自动定向能力。