一种基于多模态数据的智能驾驶车辆乘坐舒适性评价方法

本发明属于自动驾驶技术、人机交互领域，公开了一种基于多模态数据的智能驾驶车辆乘坐舒适性评价方法，通过传感器采集车辆动态性能数据、车辆驾驶行为信息及乘员人体生理指标，同时收集乘员的主观评分。对采集的数据进行预处理，剔除无效生理反应，并进行主观评分一致性校验，关联分析筛选有效数据后，进行图像转换形成最终训练样本。构建系统化的自动驾驶车辆舒适性评价模型，综合考虑车辆动态性能、生理反应及主观感受。该系统化的自动驾驶车辆乘坐舒适性评价模型将车辆行为、乘员的客观反应和主观感受融入评价体系，更具准确性和可靠性。