一种基于港口环境的无缝定位系统及方法

本发明提供一种基于港口环境的无缝定位系统及方法，所述方法包括：步骤1，云平台下发采图指令至智能驾驶装置；步骤2，智能驾驶装置接收到采图指令后，控制传感器组件获取传感器数据；步骤3，智能驾驶装置根据传感器数据和图优化理论，得到点云地图；步骤4，对点云地图进行匹配定位，采用点云配准算法得到车辆位姿，从而实现无缝定位。技术方案解决了在高动态环境(岸桥，船舶频繁移动）下，全局点云地图建图，全局无缝定位的问题。