一种基于机器视觉的零部件表面定位方法

本发明属于零部件定位领域，具体是指一种基于机器视觉的零部件表面定位方法，方法包括多模态数据融合、模板生产、局部特征提取、模板聚类与分层匹配和异常处理。本方案引入红外传感器和激光扫描仪，实现多模态数据融合，提取高温异常区和表面几何异常，利用普通摄像头低功耗和高精度微距摄像头成像质量高的优势，根据置信度判断是否触发高精度微距摄像头进行高清补拍，实现了零部件智能化定位兼具高精度和低成本的技术效果；通过模板库实现零部件型号分层匹配，量化缺陷概率，仅使用局部关键特征进行模板匹配，通过聚类方式优化计算资源，提高检测效率，实现了在复杂工业环境中的零部件型号定位的技术效果。