自动驾驶的感知风险评估方法及装置

本说明书提供有一种自动驾驶的感知风险评估方法及装置。所述方法包括：获取采集到的与感知风险评估相关的多模态数据；基于多模态数据融合技术，将所述多模态数据进行融合，得到不同模态的组合方式下融合出的组合数据；将不同的组合数据输入预先训练出的机器学习模型中进行感知风险评估，得到所述机器学习模型输出的感知风险的评估结果。