一种机器人内啮合减速机

本发明涉及减速机技术领域，具体涉及一种机器人内啮合减速机，包括：减速机壳；润滑油自循环机构，所述润滑油自循环机构包括在减速机壳外周壁固定连接的安装壳，所述安装壳的顶端固定连接有第一抽油泵，所述减速机壳的外周壁固定连接有分流盒。通过第一抽油泵将润滑油腔中的润滑油抽出排至分流盒，再通过分流盒将润滑油经第一收油管、第二收油管分别传输至第一增压喷头、第二增压喷头，通过多个第一增压喷头与一个第二增压喷头将润滑油喷在减速齿轮组、减速壳与减速机壳接触的位置，随着减速壳与减速齿轮组的转动，润滑油在其表面流动，保证润滑，并且在润滑后通过第二抽油泵将润滑油回收、过滤，然后循环使用。