车辆辅助驾驶的决策方法、装置、设备、存储介质及产品

本申请提供了一种车辆辅助驾驶的决策方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及车辆技术领域，方法包括：获取车辆执行第一辅助驾驶决策的反馈数据和第一环境感知数据；基于反馈数据和第一环境感知数据对第一辅助驾驶决策进行异常识别，得到异常识别结果；在异常识别结果指示所述第一辅助驾驶决策存在异常的情况下，触发决策大模型执行决策溯源任务生成模型更新引导信号，并基于模型更新引导信号对环境感知大模型进行更新优化，得到更新后的环境感知大模型；基于更新后的环境感知大模型向决策大模型输出第二环境感知数据，由决策大模型结合第二环境感知数据输出的车辆的第二辅助驾驶决策。采用本申请能够提升在复杂场景中辅助驾驶决策的准确性。