一种轻量化的无人机机载实时双模视频融合方法

本申请涉及视频融合技术领域，特别涉及一种轻量化的无人机机载实时双模视频融合方法，包括：获取待融合的红外模态的视频和光电模态的视频，进而得到红外图像和光电图像；通过仿射变换实现红外图像与光电图像的配准；将配准后的红外图像作为红外原图，将光电图像转换到YUV颜色空间作为光电原图；基于红外原图和光电原图得到红外底噪图像和光电底噪图像，处理后得到红外细节图像和光电细节图像；基于红外底噪图像和光电底噪图像得到融合底噪图像，基于红外细节图像和光电细节图像得到融合细节图像；基于融合底噪图像、融合细节图像和光电图像，得到YUV颜色空间的融合图像，再将其转换至RGB颜色空间，得到最终融合图像，进而得到最终融合视频。