对象运动控制方法、装置、设备、介质和程序产品

本公开的实施例公开了对象运动控制方法、装置、设备、介质和程序产品。该方法的一具体实施方式包括：响应于确定目标对象由第一位置运动至第二位置，在目标路径规划模型中添加视野惩罚项，得到添加后路径规划模型，其中，第一位置与第二位置之间存在目标运动标志物，视野惩罚项表征在运动视野中不存在目标运动标志物的情况下进行路径惩罚；配置视野约束信息；根据运动参数信息，利用添加后路径规划模型，生成满足视野约束信息的第一最优运动路径；控制目标对象依据第一最优运动路径进行运动。该实施方式与运动路径规划有关，可以设置视野惩罚，准确地生成在运动过程中运动视野中存在目标运动标志物的最优运动路径。